[विशेष संस्करण] टच स्विच के चयन और शब्दावली की स्थिति निर्धारण की गहन व्याख्या
टेबल
पोजीशनिंग टच स्विच क्या है?
"पोजीशनिंग टच स्विच" एक संपर्क-प्रकार का सेंसर है जो संवेदन वस्तु को छूने पर चालू/बंद सिग्नल आउटपुट करता है।
इसका मुख्य उपयोग सेंसिंग वर्कपीस की सीटिंग और पोजीशन की पुष्टि करना है। हालांकि उपयोग में ये लिमिट स्विच और माइक्रो-स्विच के समान हैं, लेकिन सटीकता और टिकाऊपन के मामले में ये उनसे काफी अलग हैं। यही कारण है कि टच स्विच न केवल रोबोट पर बल्कि मशीन टूल्स जैसे प्रतिकूल वातावरण में भी लगाए जा सकते हैं।
ये औजारों और वर्कपीस की स्थिति को सटीक रूप से निर्धारित करने में सहायक होते हैं, जिससे उच्च परिशुद्धता वाली मशीनिंग संभव हो पाती है और दोषपूर्ण उत्पादों की संख्या में कमी आती है।
स्विच के प्रकार के आधार पर संचालन की विधि, संचालित की जाने वाली स्थिति, संचालन की गति और संचालन के लिए आवश्यक बल भिन्न होते हैं।
यह लेख टच स्विच के चयन के लिए उपयोगी बुनियादी संरचना और शब्दावली का वर्णन करता है।
[प्रदर्शन वीडियो] टच स्विच की स्थिति निर्धारण के अनुप्रयोग उदाहरण
सबसे पहले, कृपया टच स्विच की स्थिति निर्धारण के अनुप्रयोग उदाहरण का वीडियो (3 मिनट 20 सेकंड) देखें।
इस वीडियो में एक "वर्कपीस ट्रांसफर रोबोट" का परिचय दिया गया है जिसमें पोजिशनिंग टच स्विच लगा हुआ है।
“वर्कपीस ट्रांसफर रोबोट” निम्नलिखित कार्यों को करने के लिए स्विच का उपयोग करता है:
・कार्यवस्तु को क्लैंप करना और यह सुनिश्चित करना कि वह सही जगह पर बैठ गई है।
जिग की स्थिति निर्धारण
・टेबल की स्थिति की जाँच करना
टच स्विच की विशिष्टताएँ
संचालन प्रपत्र (NO और NC)
संपर्क से दो प्रकार के सिग्नल प्रारूप आउटपुट होते हैं:
सामान्यतः खुला (NO) और सामान्यतः बंद (NC)
" सामान्यत: खुला है "
सामान्यतः बंद
बियरिंग (धातु और बॉल बियरिंग)
बियरिंग दो प्रकार की होती हैं: धातु बियरिंग और बॉल बियरिंग।
आप जिस प्रकार की बेयरिंग का चयन कर सकते हैं, वह इस बात पर निर्भर करता है कि संपर्क बिंदु को वर्कपीस पर किस प्रकार से लगाया जाता है।
《 सीधे स्पर्श अनुप्रयोग के लिए 》
यदि संवेदन करने वाले वर्कपीस को सीधे आगे धकेला जा सकता है, तो आप धातु या बॉल बेयरिंग में से किसी एक का चयन कर सकते हैं।
《 कोणीय स्पर्श अनुप्रयोग के लिए 》
यदि संपर्क बिंदुओं को अक्ष पर धकेलने पर अक्ष में झुकाव उत्पन्न होता है, तो "बॉल बियरिंग" का चयन करें।
Contato (बॉल और समतल प्रकार) क्या होता है?
"संपर्क" स्विच के सिरे पर स्थित वह भाग है जो संवेदन कार्यवस्तु को स्पर्श करता है।
इसे "कॉन्टैक्ट प्रोब" भी कहा जाता है।
जब कॉन्टैक्ट-प्रोब्स को अंदर धकेला जाता है और आंतरिक संपर्क एक दूसरे को छूते हैं या अलग हो जाते हैं, तो करंट सक्रिय हो जाता है और एक सिग्नल आउटपुट होता है।
संपर्क आकृति को मोटे तौर पर " गेंद " और " सपाट " में से चुना जा सकता है।
वर्कपीस के आकार के अनुसार उपयुक्त विकल्प का चयन करने से सटीकता स्थिर रहेगी।
● गेंद का प्रकार:
यदि वस्तु का आकार सपाट है तो "बॉल प्रकार" कॉन्टैक्ट्स का चयन करें।
● समतल प्रकार:
जब वस्तु गोलाकार, उत्तल या घुमावदार हो, तो कृपया "समतल" प्रकार के संपर्क चुनें।
वाटरप्रूफ कंस्ट्रक्शन (आईपी प्रोटेक्शन रेटिंग) क्या है?
“आईपी प्रोटेक्शन रेटिंग” से तात्पर्य धूलरोधी और जलरोधी क्षमता के स्तर से है।
मेट्रोल के कई सेंसर, जिनमें उच्च परिशुद्धता वाले टच स्विच भी शामिल हैं, IP67 की उच्च जलरोधक रेटिंग रखते हैं। इसलिए, हमारे सेंसर प्रतिकूल वातावरण में भी उपयोग किए जा सकते हैं, जहां मशीन टूल्स पर शीतलक और चिप्स के छींटे पड़ते हैं।
[ शब्दावली ] टच स्विच शब्द
पोजीशनिंग टच स्विच का चयन करते समय, आपको निम्नलिखित प्रश्नों पर विचार करना चाहिए।
- मुझे कॉन्टैक्ट को कितनी देर तक अंदर दबाकर रखना होगा ताकि वह काम करे?
- सिग्नल कब स्विच ओवर (वापस) होता है?
- कितना भार लगाना आवश्यक है?
चयन के लिए आवश्यक शर्तों की सूची निम्नलिखित है।
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अवधि
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इकाई
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परिभाषा
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पद
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Posição livre |
मिमी |
किसी संपर्क बिंदु की वह स्थिति जब उस पर कोई बल नहीं लगाया जाता है |
| परिचालन स्थिति | मिमी | वह स्थिति जहाँ संपर्क-जाँच को अंदर धकेलने पर सिग्नल बदल जाता है | |
| वापसी की स्थिति | मिमी | वह स्थिति जहाँ स्विच किया गया सिग्नल वापस लौटता है | |
| Posição limite de operação | मिमी | वह स्थिति जब संपर्क-जांच पूरी तरह से बाहर धकेल दी जाती है | |
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Operação
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स्ट्रोक |
मिमी |
कुल गति |
| यात्रा से पहले (पीटी) | मिमी |
ऑपरेशन के बिंदु तक की गति |
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| Sobrecurso(ओटी) | मिमी |
सिग्नल चालू होने के बाद जितनी गति को अंदर धकेला जा सकता है। स्ट्रोक माइनस प्री-ट्रैवल |
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बल
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संपर्क बल | एन |
सिग्नल को स्विच करने के लिए आवश्यक बल |
| वापसी बल | एन |
सिग्नल को परिचालन सीमा स्थिति से वापसी स्थिति तक ले जाने के लिए आवश्यक बल (स्प्रिंग बल) |
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Precisão
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दोहराव सटीकता | मिमी |
सिग्नल ऑपरेटिंग बिंदु की स्थितिगत भिन्नता में अंतर |
| Histerese | मिमी | सेंसर के संचालन बिंदु से सिग्नल वापसी बिंदु तक की दूरी में अंतर | |
| तापमान ड्रिफ्ट | मिमी |
पर्यावरणीय तापमान में परिवर्तन के कारण सिग्नल ऑपरेटिंग पॉइंट में होने वाले बदलाव की सीमा |
[शब्दावली] पोजिशनिंग टच स्विच की संरचना
वह स्थिति जिस पर सिग्नल स्विच होता है
● Posição livre
जब संपर्क-जांच को कोई भी चीज स्पर्श नहीं कर रही हो, तब संपर्क की स्थिति।
● परिचालन स्थिति
वह स्थिति जहां संपर्क को अंदर धकेलने पर सिग्नल बदल जाता है।
● Operação सीमा स्थिति
वह स्थिति जहां संपर्क पूरी तरह से अंदर धकेल दिया जाता है और उसे और आगे नहीं धकेला जा सकता।
● वापसी की स्थिति
वह बिंदु जहां स्विच किया गया सिग्नल वापस लौटता है, यानी ऑपरेटिंग स्थिति से मुक्त स्थिति में।
मेट्रोल के सेंसरों के लिए, परिचालन स्थिति = वापसी स्थिति होती है, और कोई हिस्टैरेसिस नहीं होता है।
टच स्विच का Operação
● स्ट्रोक
स्ट्रोक से तात्पर्य "समग्र गति" से है।
यह वह अधिकतम मात्रा (मिमी में) है जिसे किसी संपर्क में धकेला जा सकता है, और यह मुक्त स्थिति से परिचालन सीमा स्थिति तक तय की गई दूरी है।
● यात्रा से पहले
प्री-ट्रैवल वह मात्रा है जिसके द्वारा सिग्नल स्विच होने से पहले संपर्क को अंदर की ओर धकेला जाता है।
यह मुक्त स्थिति से परिचालन बिंदु तक की दूरी है, जिसे शिथिलता (स्लैक) के रूप में भी जाना जाता है।
सामान्यतः खुला (NO) प्रकार में हमेशा प्री-ट्रैवल होता है।
सामान्यतः बंद (एनसी) प्रकार के मॉडल प्री-ट्रैवल के साथ या उसके बिना उपलब्ध हैं।
प्री-ट्रैवल के साथ, सिग्नल चालू होने तक पूरी प्री-ट्रैवल दूरी को अंदर की ओर धकेलना होगा।
यह कंपन, झटके या भारी संपर्कों के उपयोग के कारण होने वाली गलत प्रतिक्रियाओं को रोकता है।
दूसरी ओर, पूर्व-यात्रा के बिना, संपर्क को अंदर धकेलते ही सिग्नल तुरंत बदल जाता है।
क्योंकि धक्का देने की मात्रा न्यूनतम होती है, इसलिए संवेदन वस्तु पर लगने वाले बल को कम किया जा सकता है।
● Sobrecurso
यह उस बिंदु से आगे धकेलने की मात्रा है जहां सिग्नल स्विच होता है।
यह स्ट्रोक से पूर्व-यात्रा की दूरी को घटाने पर प्राप्त होने वाली दूरी है।
ओवरट्रैवल जितना अधिक होगा, उतनी ही अधिक संभावना है कि संवेदन वस्तु सेंसर को नहीं तोड़ेगी।
कुछ सेंसर "ओवरट्रैवल सिग्नल" से लैस होते हैं।
"ओवरट्रैवल सिग्नल" एक ऐसा सिग्नल है जो कॉन्टैक्ट को बहुत ज्यादा अंदर धकेलने से रोकता है।
टच स्विच को संचालित करने वाला बल
● संपर्क बल
सिग्नल को स्विच करने की स्थिति में संपर्क को धकेलने के लिए आवश्यक बल यही है (इकाई: N)।
संपर्क बल, संपर्क में आने वाले दबाव की मात्रा के अनुसार बढ़ता है।
हेवी कॉन्टैक्ट लेंस का उपयोग करते समय, कृपया निम्नलिखित बिंदुओं पर ध्यान दें।
・जब वर्टिकल माउंटिंग को हॉरिजॉन्टली इस्तेमाल किया जाता है:
गतिशील भाग के वजन के कारण संपर्क बल बढ़ जाता है।
・जब क्षैतिज माउंटिंग का उपयोग लंबवत रूप से किया जाता है:
चलने वाले हिस्से के वजन के कारण संपर्क बल कम हो जाता है। कृपया वापसी में विफलता के प्रति सावधान रहें।
● वापसी बल
यह वह बल है जो स्विच को संचालन सीमा स्थिति से वापसी स्थिति में ले जाने के लिए आवश्यक होता है।
हमारे पोजिशनिंग टच स्विच के मामले में, किसी भी प्रकार का बल लगाने की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि स्विच आंतरिक स्प्रिंग के बल से वापस अपनी जगह पर आ जाता है ।
[शब्दावली की व्याख्या ] टच स्विच की Precisão
दोहराव सटीकता
सिग्नल ऑपरेटिंग पॉइंट के वेरिएशन में अंतर।
अधिकतम और न्यूनतम मानों के बीच का अंतर एक सीमा (R) द्वारा दर्शाया जाता है, जो संवेदन वर्कपीस को संपर्क के लंबवत रखकर लगातार 30 बार दबाने पर परिचालन स्थिति में होने वाले परिवर्तन पर आधारित है। (हमारी परिभाषा)
मेट्रोल के पोजिशनिंग टच स्विच में उच्च दोहराव क्षमता और सिग्नल ऑपरेटिंग पॉइंट में कम भिन्नता होती है, जिससे संकीर्ण सहनशीलता वाले ऑब्जेक्ट्स की OK/ NG पहचान संभव हो पाती है।
अंतर/ Histerese
परिचालन स्थिति और वापसी स्थिति के बीच की दूरी का अंतर।
मेट्रोल के संपर्क-प्रकार के सेंसर में कोई हिस्टैरेसिस नहीं होता है।
दूसरे शब्दों में, गति की स्थिति और वापसी की स्थिति बराबर होती हैं। हिस्टैरेसिस की कमी से वर्कपीस की सूक्ष्म गति का पता लगाना संभव हो जाता है।
दूसरी ओर, विद्युत सेंसर (लिमिट स्विच, माइक्रोस्विच, प्रॉक्सिमिटी सेंसर, ऑप्टिकल सेंसर आदि) में भिन्नताएँ पाई जाती हैं। हिस्टैरेसिस ज़ोन का भीतरी भाग एक डेड ज़ोन होता है और इसका पता नहीं लगाया जा सकता, जिससे यह वर्कपीस की सूक्ष्म हलचलों का पता लगाने के लिए अनुपयुक्त हो जाता है।
ऑपरेटिंग स्थिति और वापसी स्थिति के बीच विस्थापन, स्विच के अलावा, संपर्क बल के कारण ब्रैकेट (वह स्तंभ जो सेंसर को अपनी जगह पर रखता है) के विक्षेपण के कारण भी हो सकता है।
अधिक संपर्क बल वाले प्रकार के लिए, कृपया ब्रैकेट की कठोरता पर ध्यान दें।
Temperatura ड्रिफ्ट
जब सेंसर का तापमान बदलता है, तो आंतरिक घटक फैलते और सिकुड़ते हैं, जिससे ऑपरेटिंग पॉइंट में बदलाव होता है।
METROL पोजिशनिंग टच स्विच में तापमान में कोई बदलाव नहीं होता है।
चूंकि इसमें इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उपयोग नहीं होता है, इसलिए इसकी संरचना सरल है और इसमें ऊष्मा स्रोत की आवश्यकता नहीं होती है।
एम्पलीफायर का उपयोग करने वाले सेंसर तापमान में बदलाव का अनुभव करेंगे।
ऊपर दिए गए विवरण पर ध्यान देने के लिए धन्यवाद। इसमें टच स्विच की स्थिति निर्धारण की मूल संरचना और शब्दावली की व्याख्या की गई है, जिसका उपयोग आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप सेंसर का चयन करते समय किया जा सकता है।
